Anche una cosa banale può nascondere insidie...

il problema principale è che i pali sono troppo vicini, ho fatto delle prove con le corde ma l'amaca si incurva troppo.

Per cercare di farla stare un pò più in piano le estremità dovrebbero stare a contatto con i pali, ancora meglio oltre, ma allora dovrei fissarle lateralmente...

Pensavo di fissare qualcosa ai pali con delle viti, ma ho paura che con il peso si possano strappare, voi cosa mi suggerite?

Magari queste misure possono servirti.
Oppure puoi considerare anche questo suggerimento.
Buon relax