Salve ho una lavatrice Ariston Margherita AL 536 TX , ultimamente non va più tanto bene: si sente puzza di bruciato e non fa la centrifuga, solo con pochissimi panni riesce a farla. Può essere il condensatore?

Sì... potrebbe essere...
Stacca la spina, apri il pannello posteriore e quello superiore e verifica inanzitutto se c'è un condensatore... questo in genere è posto nella parte alta visibile togliendo il pannello superiore oppure nella parte bassa vicino al motore.
Prova a sostituirlo (il costo è piuttosto basso) e controlla se risolvi... altrimenti... facci sapere.